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　　在异步起动阶段，除起动绕组所产生的转矩MD之外，励磁绕组（此时相当于一个单相绕组）中的感应电流与气隙磁场相互作用，将产生“单轴转矩”。注意在冬天寄存时，矿用防爆电机腔内不能有水，不然易损坏电机，寄存地址温度不得低于-5℃。单轴转矩的特点是，在转差率产生一个负的转矩。因此，如果起动负载较重，以致超过电动机的小转矩，则电动机就可能在一半同步速率ns附近被“卡住”而不能继续升速。为减小单轴转矩，可在励磁绕组中串入一个限流电阻，等转速超过0.5ns以后，再将此电阻逐步切除。

直流无刷电机结构 直流无刷电机的结构：它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。缺相的动作时间由参数设定，一般这个时间比三相不平衡动作时间要短。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他启动装置。其定子绕组一般制成多相(例如三相、四相、五相等)，转子由水久磁铁按一定极对数(p=2, 4, ...)组成。

在电子开关作用下，定子烧组的某一相通电，该电流与转子水久磁铁磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子位里变换成电信号去控制电子开关，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位处变化也依次换相。第1阶段定子绕组接至交流电网，使同步电动机作为异步电动机起动（异步起动）。由于电子开关的导通次序与转子转角同步，故起到机械换向器的作用。

因此，从结构上看，直流无刷电动机可认为是一台永磁式同步电动机、电子开关电路和位置传感器三者组成的“电动式系统”。

串联潜水电机结构特点

串联潜水电机实际使用中常采用二级井用潜水电机进行串联连接。（3）如介质温度较高，可采用交联聚乙烯或其他耐高温的绕组线或适当增加功率等级。二级井用潜水电动机串接方一般有两种:1种为两台井用潜水电机串接方式，第二种为单个定配两个串接的转子组成的整体结构。串联潜水电机实际使用中常采用二级井用潜水电机进行串联连接。二级井用潜水电动机串接方一般有两种:1种为两台井用潜水电机串接方式，第二种为单个定配两个串接的转子组成的整体结构。